近日，中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授在该院消化内镜中心成功完成了“软式内镜操控机器人”世界首例人体胃镜操作，镜下消化道结构、图像清晰，操作流程顺利，机器人操作满意度高。解放军总医院院长及相关部门领导亲临现场观摩指导。

“软式内镜操控机器人”是杨云生教授主持的国家科技支撑计划课题，与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室共同研发，从概念提出、反复设计、体外和动物实验、安全检测、伦理审批等历时5年。

据中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员介绍，软式内镜操控机器人系统与临床已有的软式内镜配套使用，由专业人员操作机器人控制终端，控制机器人操作内镜，自动化程度高，基本避免了医生的体力操作，为高质量的标准化操作、互联网医疗等奠定了基础。

“软式内镜操控机器人”完成人体临床操作属国际首次，标志解放军总医院在该方面的创新研究走在了国际最前沿。我国内镜设备长期以来靠进口和跟踪模仿，该系统的研发成功，也是我国在软式内镜领域一项标识性的创新，是内镜发展历史的一个重要里程碑，

解放军总医院院长对该项目研发工作给予了高度重视和大力支持，并对加快该系统的研发，实现军民融合、军事卫勤科技保障等提出了建议，鼓励研发团队在科技强军战略的指导下，大力发展自主创新，不断用高科技提高为军服务能力和军事卫勤保障水平。